所羅門推出模組化平台 助推人形機器人應用

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所羅門正致力于開發模組化平台,旨在提高人形機器人應用的部署效率。該公司預期,隨著人工智能技術的推進,人形機器人將成為全球關注的焦點,尤其是輪型機器人有望在未來兩年內更快落地應用。第四季度,相關專案訂單均按計劃進行。(記者方韋傑攝)

所羅門董事長陳政隆在出席論壇活動時指出,現有的人形機器人在視覺識別方面存在諸多挑戰,例如大多數僅採用簡易鏡頭,如英特爾深度攝影機(Intel RealSense),難以辨識一公尺外的物體細節。這導致機器人在進行如送餐或工廠讀表等任務時,必須逐桌確認,效率大幅下降。此外,學習過程緩慢亦是一大障礙,目前多數模仿學習(Imitation Learning)方式需要工程師透過虛擬實境頭戴裝置或穿戴式感測器,重複示範500至700次才能讓機器人掌握技能,這顯著增加了訓練成本。

陳政隆認為,提升手部靈巧度是人形機器人的另一大挑戰。所羅門正在開發「遠距視覺辨識」技術,使機器人能在數公尺外讀取儀表、辨識膠囊瑕疵或掃描極小條碼,並已向美國市場展示新技術。此外,公司還實現了機械手臂的「一次學習」功能,只需30秒即可在人形機器人上實現,大幅縮短了訓練時間。

所羅門正在打造的模組化平台整合了視覺語言模型(VLM)、遠距視覺以及各家人形機器人動作模組,使用者僅需簡單操作即可完成客製化應用。大型語言模型(LLM)的幫助進一步提升了部署速度。陳政隆預期,未來兩年內,輪型機器人的滲透速度將加快,這得益於其動作處理能力的提升,能夠更好地應對複雜任務。

在競爭格局方面,陳政隆分析,美國在基礎模型和軟體層面處於領先地位,中國則以快速迭代和龐大的應用場域優勢,使得產品價格約為美國的五分之一。他認為,台灣具有關鍵零組件能量,有望與美系合作互補,在產業鏈中獲得商機。

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