立法院內政委員會於24日邀請內政部長劉世芳就「普發新版台灣全民安全指引如何提升全民安全意識之政策效益評估」進行專題報告。今年普發的橘色封面「台灣全民安全指引」（暱稱「小橘書」）引發部分民眾質疑，認為其有「宣示作戰」之嫌。劉世芳在答詢時反擊，稱這些人「公主病、王子病」，應該先看內容再決定是否丟到垃圾桶。
針對劉世芳的言論，民眾黨團主任陳智菡表示，作為內政部長，劉世芳的格局之低令人震驚，對於不認同政策的民众動輒謾罵、甚至牽扯到中共同路人，這反映出其對民主政治的不尊重，「這種態度會影響整個國家的官僚文化」。
民眾黨立法院黨團隨後發布聲明，指稱這本「台灣全民安全指引」實為台灣之光，甚至有競爭諾貝爾科學獎的潛力。聲明諷刺道，只要時時攜帶此書，拿來問路人「這本書怎麼樣」，就可以輕鬆辨識出對方是否為「土生土長的台灣人」或患有「公主、王子病」。
民眾黨立委麥玉珍在質詢時指出，這本全民安全指引總花費高達6500萬元，甚至動用了第二預備金，預算被拆成三筆以規避國會監督，分別為印製4279萬元、地方作業1988萬元及郵寄約183萬元。麥玉珍認為，這些預算的使用確實保密防諜，但同時也應當考慮到緊急通報電話藏在內頁、字體小到年長者難以閱讀等問題。
民眾黨團進一步表示，這些問題不應過於苛求，畢竟提升國防與全民安全，首先要辨識敵我。在民進黨的邏輯中，這兩者不可兼得。黨團感謝劉世芳的「英明神武」，稱其為主責印製的國防部脫困，也為這本看似不起眼的國家出版品開發了新功能，創造了新價值。